En Chine:
Dans la tradition taoïste le pied est étroitement mis en relation avec le corps tout entier,
environ 5000 ans av J.C.
L’étymologie du mot pied en chinois signifie littéralement « partie du corps qui sauvegarde la santé ».
Egypte ancienne: 
Tombeau d’Ankhmahor, à Saqqara, traduction des hiéroglyphes: «veuillez apaiser la douleur», «je ferai comme il vous plaiera»,
environ 2330 av J.C.
Pratique de pressions réflexes thérapeutiques chez les indiens Cherokee de la Caroline du Nord depuis des siècles.
Dans le monde occidental:
Les docteurs William FITZGERALD et Joseph Shelby RILEY établissent vers 1917 la théorie des dix zones du corps.
Eunice INGHAM ( 1889-1974) considérée comme la mère de la réflexologie moderne. Reprit la théorie des zones et axa ses expérimentations sur les pieds, persuadée que leur sensibilité particulière (densité nerveuse) permettait un traitement efficace. Elle consacra sa vie à établir une cartographie complète, projection des organes et système dans le pied.
reflex plantaire 